用VIIDL進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是從上而下的設(shè)計(jì)方法，鉛門(mén)廠家不用考慮實(shí)際工藝，可以全心在思路設(shè)計(jì)上，這樣更有利于系統(tǒng)的簡(jiǎn)單和實(shí)際應(yīng)用。

    一、設(shè)計(jì)思路

首先畫(huà)出自動(dòng)鉛門(mén)控制器的狀態(tài)圖。分析自動(dòng)鉛門(mén)的運(yùn)行過(guò)程可知:門(mén)開(kāi)始處于閉合狀態(tài)，有開(kāi)信號(hào)則開(kāi)門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中如遇到阻力則暫停一段時(shí)間，然后自動(dòng)繼續(xù)原來(lái)的開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。門(mén)在運(yùn)行過(guò)程中遇到停信號(hào)以及起始位置(門(mén)關(guān)時(shí))則停，遇到底(17全開(kāi)時(shí))位置信號(hào)則暫停一段時(shí)間，

然后自動(dòng)執(zhí)行關(guān)鉛防護(hù)門(mén)動(dòng)作。假設(shè)xl,x2,x3分別表示開(kāi)、關(guān)、?？刂菩盘?hào);x4表示門(mén)在運(yùn)行過(guò)程中遇到障礙時(shí)傳感器發(fā)出的信號(hào);x5表示門(mén)完全閉合;x6表示門(mén)完全打開(kāi)。COUT為控制器內(nèi)部的定計(jì)時(shí)控制信號(hào)(這里假定三個(gè)暫停狀態(tài)的暫停時(shí)間一樣)。so表示電動(dòng)門(mén)處于零位置時(shí)的狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)門(mén)處于關(guān)閉的位置;s I表示電動(dòng)門(mén)開(kāi)的狀態(tài)、電機(jī)正轉(zhuǎn)的情況;s2表示電動(dòng)門(mén)關(guān)的狀態(tài)、電機(jī)反轉(zhuǎn)的情況;s3表示電動(dòng)門(mén)停止時(shí)的狀態(tài).此時(shí)要求電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng):s4表示電動(dòng)門(mén)處于底位置時(shí)的狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)門(mén)處于開(kāi)的臨界位置;s5表示在反轉(zhuǎn)過(guò)程中電動(dòng)門(mén)在遇到障礙時(shí)的暫停狀態(tài);s6表示在正轉(zhuǎn)過(guò)程中電動(dòng)門(mén)在遇到障礙時(shí)的哲停狀態(tài)。Z1,Z2,Z3分別表示控制器發(fā)給電機(jī)控制電路的開(kāi)、關(guān)、?？刂菩盘?hào)。

 二、自動(dòng)醫(yī)用鉛門(mén)控制器的VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)