鉛門廠家研究一種基于霍爾信號定位、稀土永磁無刷直流電動機(以下簡稱無刷電動機)驅(qū)動的新型高速電動鉛門控制系統(tǒng)。首先，無刷電動機不僅具有良好的加、減速性能，而且還可以用反映電機轉(zhuǎn)子位置的霍爾信號來實現(xiàn)電動門的定位，省去了傳統(tǒng)電動門中的定位編碼器，簡化了系成結(jié)構(gòu)，降低了成本;

其次，采用永磁無刷電動機驅(qū)動的電動鉛門，下放時電機仍處于電動運行狀態(tài)，而不是傳統(tǒng)電動鉛門異步電動機驅(qū)動需要的制動狀態(tài)，這是由于無刷電動機永磁轉(zhuǎn)子磁拉力所產(chǎn)生的制動力矩，通過減速機的放大，制動力矩如果大于電動鉛門的重力力矩，電動門便不能由重力力矩拖動下放，必須依靠無刷電動機的反向電動運行才能實現(xiàn)電動門的下降，這樣系統(tǒng)控制得以簡化;

第三，在傳統(tǒng)電動鉛門中必須有機械或電磁制動裝置，當(dāng)控制器外部停電時，制動裝置能“鎖住”電動鉛門，以保證系統(tǒng)的安全，而無刷電動機驅(qū)動的電動門則可省去該制動裝置，當(dāng)控制器斷電時，無刷電動機通過減速機放大的制動力矩同樣能“鎖住”，電動鉛門。

電動鉛防護門系統(tǒng)由外部信號、單片機、無刷電動機及其通用控制器、減速機、滾筒、蓄電池等部分構(gòu)成，系統(tǒng)框圖如圖1所示。

電動鉛門驅(qū)動電機采用自主開發(fā)的一種高壓稀土永磁無刷電動機及其通用控制器，如圖2所示。無刷電動機額定功率15 kW。額定轉(zhuǎn)速1 800r/min控制器輸入電壓為220 V(交流)。系統(tǒng)的外部信號包括無線遙控信號、光電感應(yīng)信號、雷達信號、位置校正信號和鍵盤初始化。鍵盤初始化的作用是根據(jù)電動門的不同規(guī)格，在電動門安裝時由技術(shù)人員寫入相關(guān)的參數(shù)。減速機構(gòu)速比為25,蓄電池作為外部停電時控制器的備用電源。

選用Cvgnal公司C8051F微控制器系列的C8051F040單片機作為本系統(tǒng)的控制芯片COC8051Fxxx單片機采用流水線結(jié)構(gòu)，機器周期由標(biāo)準(zhǔn)的12個系統(tǒng)時鐘周期降為1個系統(tǒng)時鐘周期，處理能力大大提高。片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)及功能部件，這樣在設(shè)計電動門硬件電路時不需要接入太多的外部電路，系統(tǒng)更加簡單、可靠。

單片機是電動防輻射鉛門控制系統(tǒng)的控制核心。它負責(zé)檢測外部信號，當(dāng)有按鍵動作時執(zhí)行與之對應(yīng)的操作，使電動鉛防護門上升、下降或急停;若檢測到外部有意外情況時就執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理，如電動門在下放中，雷達感應(yīng)到附近移動物體時，電動門自動返回至頂部。