鉛門廠家說新型鉛門系統(tǒng)中的三個門驅(qū)電機都采用12 V直流永磁電機，這些電機的驅(qū)動電路及電流檢測電路如圖3所示。

6個繼電器分別用來控制A門、B門和地鎖三臺電機的正反轉(zhuǎn)。圖3中僅畫出一個繼電器與其對應(yīng)的電機的連接圖。各個繼電器的線圈由來自PIC16F57的RC0-HC5分別經(jīng)ULN2003控制。ULN2003有7個硅NPN高耐壓、大電流達(dá)林頓管。按鍵SA、  SB的輸入由軟件編程后控制調(diào)整RB5口輸出的IV M占空比，從而控制與直流電機相連的功率MOS管的通斷，實現(xiàn)門驅(qū)直流電機的P1vi轉(zhuǎn)速控制。不同的應(yīng)用環(huán)境下，應(yīng)注意調(diào)整P1WWM占空比，例如夏天刮臺風(fēng)，電機的負(fù)載力矩就會增加，若不調(diào)整占空比，開環(huán)控制的電機的速度就會降低，從而降低了門的開關(guān)速度。這時適當(dāng)?shù)恼{(diào)大1WWM的占空比，可以增加電機電壓、提高電機的速度以維持門的開/關(guān)速度相對穩(wěn)定，避免門速太慢或不能開關(guān)門的情況。

當(dāng)防輻射鉛門遇到障礙物時，隨時會發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，電機堵轉(zhuǎn)電流是正常運行電流的數(shù)倍，若堵轉(zhuǎn)時間較長將燒毀電機，同時可能燒壞MOS管和繼電器觸點等。由P521光禍、帶施密特觸發(fā)器的反相器74HC14和0.1S2水泥電阻R5組成過流保護(hù)電路。當(dāng)直流電機正常工作時，其R5上流過的電流所產(chǎn)生的電壓不足以使P521導(dǎo)通，施密特反相器輸出低電平信號，繼電器觸點不動作;當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)時，R5上流過的電流大大增加，其電壓可以使P521導(dǎo)通，單片機接收到施密特反相器輸出的高電平時，輸出信號使繼電器觸點斷開而切斷電機電源。