醫(yī)用鉛門整個(gè)速度控制系統(tǒng)的主要功能都集中在8031單片機(jī)組成最小系統(tǒng)上.它可完成以下幾個(gè)功能:

1)對直線電機(jī)電動(dòng)鉛門實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離室內(nèi)控制及監(jiān)視;

2)對磁一電脈沖傳感器所檢測得到3種信息:距離、速度及加速度，進(jìn)行比較、判斷、處理;

3)引入速度量將其反饋到輸入端參與系統(tǒng)的控制，改善了直線異步電動(dòng)機(jī)的輸出特性;

4)電動(dòng)鉛防護(hù)門接近終點(diǎn)位置時(shí)，自動(dòng)判斷速度及加速度從而決定是否進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài);

5)保證突然斷電時(shí)電動(dòng)防輻射鉛門能照常運(yùn)行.

主要性能指標(biāo)為:運(yùn)行平穩(wěn)、無撞擊;到位的位置誤差小于0.02m;顯示實(shí)時(shí)距離、速度.